ראה רמב"ם הלכות תשובה פרק א' הלכה א' שפוסק שעל חטאים בזדון ובשגגה צריך לעשות תשובה ולהתוודות.
"כל מצות שבתורה בין עשה בין לא תעשה, אם עבר אדם על אחת מהן בין בזדון בין בשגגה כשיעשה תשובה וישוב מחטאו חייב להתודות לפני הא-ל ברוך הוא, שנאמר, איש או אשה כי יעשו וגו' והתודו את חטאתם אשר עשו -זה וידוי דברים…"
הרי לן שעל חטאים שעבר מתוך אונס אין צריך לחזור התשובה ולהתוודות עליהם.
לעניין זה ראה גם בפירוש המשניות לרמב"ם מסכת יומא פרק ח' משנה ח':
"שמור אלו העיקרים וסמוך עליהם, והוא, כשהאדם שוגג בעשה ולא תעשה, או מזיד בעשה, ועשה תשובה, מכפרים לו לאלתר, והתשובה הוא שיתודה אדם על עונותיו לפני השם ויתנחם על מה שחטא ויקבל עליו שלא ישוב לאותו עון לעולם…"
שוב מדויק שצריך לעשות תשובה ווידוי רק על מה שחטא בשוגג ובמזיד אך לא על עבירות עשאם באונס.
וכן פוסק בהגהת הרמ"א יור"ד סימן קפ"ה סעיף ד' במפורש שעל עבירה שנעברה באונס אינו צריך כפרה.
"…ואם שמשה שלא בשעת וסתה, ומצאה אחר התשמיש דם, אפילו נמצא על עד שלו, מקרי אונס, אפילו לא בדקה תחלה. וא"צ כפרה לא הוא ולא היא (מרדכי והרא"ש כלל כ"ט בשם מהר"ם)."
והנה, בנוסח וידוי "על חטא" הנאמר ביוהכ"פ מוזכר גם חטא ב"אונס.
"עַל חֵטְא שֶׁחָטָאנוּ לְפָנֶיךָ בְּאֹנֶס וּבְרָצוֹן"
הרי שנדרש וידוי ומשכך גם תשובה על חטאים הנעשים באונס.
וקשה, מאי שנא:
בין: חטאי אונס בעלמא שאינם דורשים תשובה, וידוי וכפרה כלל וכלל.